Как сделать калибровку датчика угла поворота руля на Lada Vesta, XRAY

В ходе эксплуатации автомобилей Lada Vesta, Lada XRAY и некоторых Renault, на панели приборов могут загореться ошибки ABS и ESC. Если в ходе диагностики будут выявлены ошибки C0051 или U0428, то есть вероятность, что причина неисправности связана с некорректным расположением датчика угла поворота руля. Откалибровать датчик угла положения колес можно своими руками при помощи ELM327 и смартфона.

Возможные причины ошибки C0051:

• Неисправный датчик положения рулевого колеса.
• Жгут проводов датчика положения рулевого колеса открыт или замкнут.
• Неисправность цепи датчика положения рулевого колеса.
• Датчик угла поворота колес не откалиброван.

Через Ecu Tweaker

Потребуется:

• Адаптер ELM327 V1.5, цена около 200 рублей, есть в подборке товаров для LADA с AliExpress.
• Ecu Tweaker

Порядок действий:

1. Автомобиль на ровной площадке.
2. Сделан правильно развал-схождение.
3. Включаете зажигание и программу Ecu Tweaker.
4. Заводите автомобиль.
5. В блоке ВM lada, нажимаете АБС-VDC, далее автоопределение, далее ABSESC — X105298 Version 2.6, далее 2 - Diagnosnic, далее 21 - Parameters value
6. Смотрите при вращении руля изменение показаний в окне steering wheel angle и offset.
7. На заведенном автомобиле поворачиваете до упора влево рулевое колесо, ждёте 10 секунд, затем руль возвращаете в положение движение прямо на 10 секунд, после этого поворачиваете руль до упора вправо и ждёте 10 секунд. Возвращаете руль в положение движение прямо, ждёте 10 секунд глушите двигатель.
8. Включаете зажигание, двигатель не заводите (рулевое колесо и передние колеса должны быть максимально точно выставлены в положение - движение прямо).
9. В блоке ВM lada, нажимаете АБС-VDC, далее ABSESC — X105298 Version 2.6, далее 1- Configuration, далее 12 - Sensors calibration, и нажимаете для калибровки окно - "CALIBRATE STEERING ANGLE TO 0° (PT2 - SERIES)". (Это второе окно , не перепутайте и не нажимайте окно с надписью "CALIBRATE STEERING ANGLE TO 0° (VC-LOT & RT-1).
10. В результате положительной корректировки в вверху программы Ecu Tweaker появится надпись с откликом на запрос, где будет указан код.
11. Нажимаете иконку ключ вверху программы и делаете сброс DTC.
12. Выключаете программу, выключаете зажигание и вынимаете ключ, ждёте отключения электроники автомобиля около 4 минут.

Через Pyren

Потребуется:

• Bluetooth адаптер ELM327.
• скрипт Pyren (скачать).
• база DDT (скачать).
• SL4A (Python) на Android.

Порядок действий:

1. Установить автомобиль на плоскую, горизонтальную поверхность.
2. Установить колеса прямо, давление в шинах должно быть в норме, педаль тормоза опущена.
3. Автомобиль без нагрузки, с одним водителем.
4. Вставить ELM327 адаптер в разъем OBDII.
5. Включить зажигание.
6. Установить первую передачу и снять с ручного тормоза.
7. Запустить на смартфоне SL4A.
8. Выбираем _pyren_launcher.ry
9. При первом запуске программы выставить настройки (как на фото) и нажать Scan, затем OBDII (шрифт можно увеличить клавишей увеличения громкости).
10. На второй странице выбрать модель 35 - Logan II, Sandero II (это для Lada Vesta и XRAY). Ждем когда просканирует электронные блоки.

1. Выбираем блок АБС (№1)
2. Выбираем VIN Programing (№7)
3. Выбираем VP003 (№3)
4. Ввести слово «Yes»
5. Выключить зажигание
6. Включить зажигание и запустить двигатель
7. Повернуть рулевое колесо влево до упора, а затем вправо до упора.
8. Совершить поездку на скорости от 40-60 км/ч.
9. Убедится в отсутствии ошибок.

Инструкция по калибровке датчика угла поворота колес также показана на видео:

А вы сталкивались с ошибкой C0051? Как удалось справиться с проблемой?

Напомним, ранее мы рассказывали про базу настроек ЭБУ Lada Vesta.

Ключевые слова: руль лада веста | руль lada xray | ELM327 | датчики лада веста | датчики lada xray