Не тянет, дергается пока не включить N, а затем снова 1-ую передачу

У меня гранта 2015 г.в. с роботом, пробег 20259 км. Загорелся чек двигателя, в официале сказали, что неисправен датчик педали тормоза, заменили. Отъехал 500 м загорелся опять. И так 3 раза подряд, причем машина при этом едет плохо (не тянет), на малых оборотах подергивается, а иногда вообще не едет. Приходится ставить в нейтраль и снова включать передний ход. Посоветуйте, как избавиться от проблемы.