Иногда не работает первое нефиксированное положение дворников

Добрый день! Гранта 2015г норма. Постояные проблемы с дворниками ещё с покупки машины. Первое нефиксированное положение (1 взмах) постоянно выходит из строя, то работает то нет. Т.е я включаю, дворники дернулись и зависли на стекле. Потом опять, например, первое нефиксированное включаю, они дернулись и застыли. А должны отрабатывать 1 взмах и возвращаться в парковочное положение. Другие положения отрабатывают корректно, но после паузы и автоматическом включении слышно как-будто где-то искрит.

Меняли по гарантии 2 раза мотор стеклоочистителя и трапецию. Дворники застывали и не двигались совсем в любом положении правого переключателя. И всё равно после замены проблема периодически всплывает, особенно в зимнее время.

Подскажите, где проблема? Когда включается мотор (1 нефиксированное положение), он сам должен контролировать полный взмах и парковку или за это отвечает другая электроника? Реле менял, не помогает. Подрулевой переключатель может, или исключено? Достали, уже сил нет, самое противное, что проблема плавающая. И было такое, что повторить проблему дилеру не удается.