Как сделать опускание/поднятие стекол в одно касание

Всем привет! Задался вопросом доработки ЭСП, добавив возможность управления стеклами "в одно касание" (полное опускание/поднимание стекла от кратковременного нажатия). На просторах интернета находил реализацию этой функции посредством доводчика "Мастер", но в продаже его найти, к моему величайшему сожалению, не смог. Может кто делал себе, подкиньте варианты.