Глохнет на светофоре, после этого заводится только с газом

Вопрос новичка. Лада Приора (Хэтчбек).
В позапрошлом месяце столкнулся с проблемой - внезапно заглохла машина во время езды прямо на улице. Причем не сразу, а через полчаса езды. Потом заводился прямо на ходу и нормально ехал дальше. Через некоторое время машина отказалась заводиться на парковке - обороты моментально падали и двигатель выключался. Кое-как на педали акселератора, постоянно удерживая повышенные обороты доехал до сервиса. Там мне почистили (сказали, что почистили) датчик РХХ и заодно я поменял топливный фильтр на всякий случай.

После этого я откатался месяц вообще без подобной проблемы с ровной работой двигателя.

И вот вчера опять эта проблема. Заглох на светофоре. На холостых оборотах сильно затроило и двигатель заглох.
Сегодня с утра проехал около десятка километров и снова заглох таким же образом на светофоре. Причем завестись заново было затруднительно: троение и выключение двигателя, но после упражнений с педалью газа, завелся и до дома доехал на спокойно работающем двигателе.

Подскажите, если уж ехать в сервис, имеет ли смысл для начала просто заменить датчик РХХ на новый, чтобы исключить ряд причин?