После установки мультируля проблема с АБС

Здравствуйте. Помогите советом. Установил мультируль себе на Весту люкс. После установки руля, как только поехал, сработал АБС и загорелась ошибка. При скорости 20-40 км/ч машину слегка ведет в сторону. Ошибка АБС не уходит. При большей скорости машина едет ровно.

Предполагаю, что при установке руля мог неправильно попасть в пазы на улитке, потому, что не отщелкивался рычаг поворотов при вращении руля. Снял руль, поставил как надо, проблема не ушла. Ошибка так и горит, машину на небольшой скорости так и ведет. Думаю, как вариант, из-за неправильного попадания (или вообще мимо) мог при затягивании руля зажать улитку.

Так что там можно было пережать, чтоб выдало ошибку АБС? Или вообще что может быть?

Ключевые слова: руль лада веста | рулевой механизм лада веста | датчики лада веста