Иногда не включается задняя передача на роботе (АМТ)

Всем доброго времени суток. 

Есть проблема, автомобиль ЛАДА Х РЕЙ 2017 г.в на роботе, переодически не включается с первого раза задняя передача. При перемещении ручки в положение R, на панели загарается значек SRS, индикация положения передачи начинает моргать черточками, и горит спираль красная (многоцеливая лампа). Выключаю кпп в  N, жду несколько секунд, пока не погаснет значек SRS, пробу снова и опять загарается индекатор SRS и не включается задняя... и так несколько раз. В итого конечно потом через несколько попыток(чаще со второго раза) передача все-же включается и отлично работает  и в перед тоже без проблем, но на понели остаётся гореть ошибка и мигать индикатор передач (черточки) пока не заглушиш на несколько секунд. 

Может кто знает как лечится. И актуатор смазывали и адаптацию делали  и прошивка 3.0. Толку нет.

Проблема скрывается внутри коробки, если машина на гарантии нужно ехать к официальному дилеру и настаивать на гарантийном ремонте. У меня был проблема в браке первичного вала и вилки. Шестерни не были закалены должным образом и в результате образовались засечки.

Водил голосовым набором Не обессудьте за ошибки думаю поменять сцепление машина 15 года Гранта

Здравствуйте Так какая же проблема Не включается задняя скорость после поездки вперёд почти каждый раз Езжу по городу останавливаюсь хочу включить заднюю и не получается адаптировал коробку уже несколько раз и LM купил ничего не помогает