Рывки при переключении передач

Любители лада х рей, добрый день!
Вопрос такой: в чем причина рывков, потери мощности (задумчивости) при переключении передач, при нажатии на газ после переключения передач. Дилер отказался это принять за неисправность, а при диагностики специально тестировал машину на высоких оборотах чтобы не выявить рывков. Проблема такая не только у меня, но и у многих владельцев с моторами 21129 (1,6)