Обороты плавают в движении накатом при нажатии на педаль тормоза

Лада Гранта.

Плавают обороты при движении накатом на нейтральной, когда нажимаю или поджимаю немного педаль тормоза двигатель начинает подтраивать и обороты проваливаются ниже холостого хода, почти глохнет, но не до конца, отпускаю педаль тормоза - все нормально, двигатель  работает ровно. Ошибок по педали тормоза нет, датчик пробовал менял на новый, результата нет. Разобрал старый датчик посмотреть контакты и пружинки, все четко.

Подскажите в чём может быть дело?