Как сделать адаптацию АМТ (робота) самому?

Сначала хорошенько грею сцепление, нагружая его. Иногда даже до появления мигающего индикатора перегрева трансмиссии. Вслед за прогревом сцепления температруа ДВС растет еще выше, что естесственно и нормально. И только после такого хорошего прогрева сразу начинаю адаптацию.

Сначала обучение конечным положеням сцеления. В принципе, делать это нужно только после замены актуатора. Но я делаю всегда, ибо прогрев приводит к увеличению толщины фрикционных накладок, что теоретически может немного повлиять на работу актуатора сцепления.

Далее обучение начала касания. Это самый важный этап.

После адаптации, как правило, всегда вылазят ошибки. Просто удаляю их и забываю.