После задней передачи не включается первая передача

День добрый! Подскажите куда смотреть? Лада Гранта робот, 30 000 км пробега. После задней передачи, немного едешь назад, а потом не включается передняя передача. Глушишь, ждёшь какое-то время, заводишь, вперёд включается. То есть после задней передачи вперёд никак! Что делать???