Спидометр занижает, иногда стрелка падает на ноль

Всем привет, На ходу упала стрелка спидометра через некоторое время заработала, но скорость явно занижает и не охотно поднимается. При низкой скорости машина начала дергаться, ЭУР работает исправно. Датчик скорости разбирал контакты все чистые.