При нажатии на педаль тормоза слышно шипение

Вполне возможно у вас проблемы с пневматической системой, может тросик где оборвался или перетерся, поэтому при нажатии на педаль, вместо срабатывания тормоза у вас воздух идет в салон либо просто на улицу. Возможно слишком большое давление создается, тогда так же проверьте генератор может он слишком большое напряжение выдает, да и вообще лучше на СТО езжайте.

100% Вакуумник.

Может быть с вами в салоне постоянно ездит кто-то ещё и он "пугается", когда вы тормозите?

Поверить надежность крепления шлангов, если все хорошо, значит сам вакуумный усилитель тормозов неисправный.