Как правильно заменить задние тормозные колодки

Просьба к администрации разместить на форуме более подробную инструкцию по замене задних тормозных колодок на Весте.

Есть инструкция в форуме, но она больше подходит для других автомобилей семейства Лада. На Весте, чтобы снять тормозной барабан необходимо откручивать не две направляющие, а открутить гайку ступицы и развести колодки. И тут возникают вопросы как правильно их разводить?

На некоторых ресурсах пишут, то что разводить их можно из салона, нажимая на педаль тормоза и поднимая ручник до максимума, затем отпуская педаль тормоза опустить ручник и так проделать необходимо несколько раз. Другие пишут, что разводить необходимо при помощи плоской отвертки путём закручивания регулировочной планки. И после установки новых колодок, чтобы их отрегулировать необходимо ли откручивать данную планку или все происходит автоматически?

Многие пишут, что после замены пропадают тормоза и необходимо отвёрткой регулировать планку.

И последний вопрос: пробег 57000 км, пора ли задуматься о замене задних колодок или ресурс и них намного больше?