Ошибка «неисправен первый датчик кислорода», что делать?

Р0133,Р1303,Р0363. Проверял OBDII

Код Р0133 Цепь датчика кислорода до нейтрализатора, медленный отклик на изменение состава смеси

Код Р0133 заносится, если:
- периода сигнала УДК (параметр "Период сигнала датчика кислорода до нейтрализатора") больше 2 секунд;
- отсутствуют коды неисправностей Р0030, Р0031, Р0032, Р0441, Р0444, Р0458, Р0459, Р0560, Р0562, Р0563;
- управление топливоподачей осуществляется в режиме обратной связи по сигналу
управляющего датчика кислорода (значение параметра "Признак работы в зоне регулировки по сигналу управляющего датчика кислорода" = Да);
- нейтрализатор прогрелся до рабочей температуры;
- значение параметра "Частота вращения коленчатого вала двигателя" находится
в диапазоне от 1440 до 2880 об/мин;
- значение параметра "Параметр нагрузки" находится в диапазоне от 15 до 50 %;
- прошло более 10 секунд после выключения продувки адсорбера.

Сигнализатор неисправностей загорается на 3-ей поездке после возникновения устойчивой неисправности.

Описание проверок
Последовательность соответствует цифрам на карте.
1 Проверяется наличие других неисправностей.
2 Проверяется наличие постоянной неисправности.
3 Проверяется возможность возникновения кода вследствие неисправности в системе
выпуска или нарушения контакта, проверяется цепь заземления датчика.
4 Проверяется исправность цепи выходного сигнала датчика.
5 Проверяется исправность цепи выходного сигнала датчика.

Диагностическая информация
Неисправность непостоянного характера может быть вызвана наличием следующих
неисправностей:
Неверное или ненадежное соединение контактов колодок жгута системы зажигания, датчика и контроллера. Осмотреть разъемы датчика и контроллера, колодки жгута на
полноту и правильность сочленения, повреждения замков, наличие поврежденных контактов и качество соединения контактов с проводом.
Повреждения жгута. Проверить жгут на наличие повреждений