Мотор троит, выхлоп в глушитель

Скорее всего это фирменный пердячий режим прогрева каталика. Контроллер намеренно беднит смесь и если форсунки подзабиты, может троить. Если пропадает после прогрева, дефектом не является. У меня было подобное на Весте, помогла промывка форсунок. А ещё лайфхак: при запуске включаем кондей, контроллер обогощает смесь, двигатель работает ровно. 

Я бы посоветовал посмотреть в вашем городе официалов и ехать туда. Там мастера специализируются на марке машины и знают больше, чем гаражные.