Ошибка дроссельной заслонки Р1559, в чем проблема?

На драйве есть инфа как смазать узел и вроде как проблема уходит.У самого 2 раза за 95000 выпадала такая ошибка ,просто сбросил и всё.

Vesta 1.8. На 27000 км периодически загоралась ошибка. При очередном появлении поехал к дилеру, поменяли дроссельную заслонку по гарантии. Спустя 13000 км ошибка не появлялась. 

Код Р1559 Привод дроссельной заслонки, положение заслонки в состоянии покоя вне допустимого диапазона

Код Р1559 заносится, если:
- зажигание включено;
- положение дроссельной заслонки в обесточенном состоянии выходит за допустимый 
диапазон.

Сигнализатор неисправностей загорается через 5 c после возникновения кода неисправности.

Описание проверок

Последовательность соответствует цифрам на карте.
1 С помощью диагностического прибора проверяется, активен ли код Р1559 в момент 
диагностики.
2 Выполняется проверка механических и электрических узлов дроссельного патрубка.

Диагностическая информация

При обнаружении неисправности Р1559 система управления двигателем будет работать в штатном режиме.
Диагностический прибор в режиме "1 - Параметры; 1 - Общий просмотр" отображает 
процент открытия дроссельной заслонки WDKBA.

При включении зажигания контроллер проводит:
- тест возвратной пружины;
- проверку положения заслонки при обесточенном электроприводе;
- адаптацию нуля положения дроссельной заслонки;
- тест прямой пружины.