Дергается коробка на первой передаче

Это конец коробке. Только вскрытие текущей коробки либо замена на новую со сдачей старой в взаимозачёт. Последний вариант обычно выгоднее, т.к. качество запчастей внутренностей коробки очень низкого качества, а при покупке дают гарантию да и цена там несильно будет отличатся от ремонта + запчастей.

Сожрало зубчики на скользящей муфте включения 1-2 передачи ,и на шестерне 1й передачи. Это уже финал ,перед этим она у вас вероятнее всего долгое время хрустела при включении (кончалось блокирующее кольцо синхронизатора 1й передачи), потом начало выбивать передачу, вы её пытались удерживать принудительно рычагом  переключения КПП. Итог - зубцы в паре шестерня-муфта слизаны.

Только вскрытие и замена шестерни 1й передачи, скользящей муфты, и блокирующего кольца синхронизатора.

А что еще может быть на машине 13 летней давности если передача не работает?

коробка передач устала. вскрывать и ремонтировать.

У вас неисправна первая передача.

Само не вылечится, только вскрытие.

Ваш КЭП.