Пропадает реакция на педаль газа

Всем доброго времени суток!!!
Помогите определить в чем проблема. Калина универсал 2012 года при переключении с первой на вторую скорости в движении пропадает реакция на нажатие педали газа, двигатель не глохнет а обороты падают до холостых, после остановки и нескольких секунд 2-3 но начинает набирать обороты и ехать может повторится несколько раз потом все норм. Из ошибок горит только 0504( рассинхронизация датчика педали тормоза). Вопрос первый в чем причина пропадания реакции? С чем и как синхронизируется датчик по каторому но орит ошибка? Как лечить? Систему топливо подачи ( фильтры давление ) проверили. Диагносты в трёх разных мастерских разводят руками что делать не знаю. Помогите пожалуйста!!!