Ошибка P0613, горит шестеренка, невключается передача

Ошибка Р0613-48
Возникает при переключении передач ( чаще всего при включении задней передачи) вызвана неисправностью ( износом отклонением линейных размеров) головки штока ( чаще всего).
1. Внимательно проверить клемм и жгутов проводов ДВС и АМТ. При обнаружении отклонений устранить.
2. Проверить работоспособность КУРКП и АВП. При наличии замечаний устранить.

Если не помогло.

3. Демонтаж и разбор КПП.
Необходимо заменить головку штоков в сборе 21810170207000 (8450060638) и шток вилки переключения 5й передачи.

Все работы выполнять в соответствии с ТИ.

Добрый вечер!🙂
Спасибо всем, кто не остался безучастным, и уделил время для того, чтоб дать совет, по решению моего вопроса.👍
Отдельно, хочу выразить благодарность 🤝 https://vk.com/id166322347 Артёму Зайцеву, чей совет, в результате помог решить мою проблему. 💪😃По его рекомендации я приобрёл за 4к  головку штоков в сборе и шток вилки переключения 5й передачи, что позволило прилично сэкономить на приобретении актуаторов и КУРКП (а я уже практически принял эту необходимость).
Так же хочу поблагодарить🤝 (ненавязчивая реклама) специалистов автосервиса "Добрый" г. Чебоксары, за терпение, отзывчивость и желание довести решение вопроса до конца.
Работы завершили в прошлое воскресенье, и вот уже пять дней, я снова, не опасаюсь парковаться где угодно, и как удобно!😃
Прикладываю фото старой головки штоков, новую к сожалению, не фотографировал, но ребята в сервисе сказали, что новая слегка отличается, видимо с 2018г. притерпела изменения и доработки.
Ещё раз всем большое спасибо и безотказной работы ваших авто.🖐

Косу проверить актуаторов