Дробный стук МКПП на непрогретом автомобиле

Здравствуйте! Автомобиль Лада Веста с КПП от Renault. Завожу автомобиль на «холодную», двигатель и КПП не прогреты. Характер шума «дробный стук». При нажатии на педаль сцепления дробный стук пропадает, при отпускании - снова появляется. При прогревание двигателя до температуры около 60 градусов Цельсия, незначительный шум «дробный стук» пропадает и далее не проявляется. Подробней на видео:

Обращался к ОД, в гарантии отказали, ссылаясь на информационное письмо №11-14. Сказали, что данный шум вызван (спровоцирован) крутильными колебаниями коленчатого вала двигателя. Не является дефектом КП.

Подскажите пожалуйста, в чём может быть причина?