На базе Lada Granta делают беспилотный автомобиль

19 декабря 2022 214

Специалисты ресурсного центра робототехники ДГТУ и научно-исследовательской лаборатории «Интеллектуальные электрические сельскохозяйственные машины и комплексы» (НИЛ «ИЭСМиК»), работают над прототипом беспилотного транспортного средства на базе Lada Granta. Об этом пишет ОСНмедиа.

Их цель – достичь четвертого уровня автономности по SAE для своего проекта – универсальной модульной системы беспилотного управления автомобилем, реализующегося в рамках программы развития вуза Приоритет 2030. Это позволит автоматизировать серийные транспортные средства общего и специального назначения с минимальными доработками.

Результаты деятельности ученых в рамках проекта могут стать частью системы безопасности легковых автомобилей, а также использоваться в разработках транспорта для водителей с инвалидностью и для обучения вождению.

В перспективе мы стремимся создать комплекс, который позволит автоматизировать любое транспортное средство, будь то комбайн, трактор, грузовик или легковой автомобиль.

отметил руководитель проекта, программист ресурсного центра робототехники ДГТУ Павел Скубак.

Новый серийный автомобиль LADA Granta в учебной комплектации (оснащен дополнительными «инструкторскими» педалями) был приобретен ДГТУ в начале нынешнего года. Члены команды проекта, 80% из которых магистранты вуза, спроектировали, изготовили и подвергли необходимым испытаниям ключевые узлы управления и механизмы, задействованные в управлении автомобилем, а именно: устройство для управления рулевым колесом – электроусилитель, модифицированный специальным самодельным блоком управления, мехатронный узел, управляющий положением селектора механической коробки передач, а также электрические и пневматические приводы для работы с педалями.

Четвертый уровень автономности предполагает, что транспортное средство будет перемещаться автономно, но сохранит возможность переключения в ручной режим управления. Это позволит тратить минимальное время на настройку и запуск систем. Наш прототип сейчас находится на втором или третьем уровне автономности – не все функции действуют слаженно, нужно наблюдение специалиста. Транспортное средство при этом не получает информации, что не пилотируется человеком – воздействие на органы управления оказывается абсолютно аналогичное.

прокомментировал Павел Скубак.

В ближайшее время планируется подписание договора о сотрудничестве с автоконцерном «АвтоВАЗ».

Читайте также: