Как из Lada Vesta сделать беспилотник своими руками

05 июля 2021 Лада.Онлайн 4 613 0

Чтобы сделать из автомобиля беспилотник (заставить ездить самостоятельно) нужно научится управлять положением руля, оборотами двигателя, торможением и положением селектора коробки передач. Как это сделать на примере Lada Vesta рассказали на портале habr.com

Шасси беспилотника на базе Lada Vesta удалось реализовать при помощи проекта Polysync OSCC. Open Source Car Control (OSCC) представляет собой набор программных и аппаратных средств, которые позволяют управлять современными автомобилями с помощью компьютера.

Для автомобиля с ДВС комплект OSCC состоит из следующих устройств:

CAN Gateway - Шлюз который пересылает определенные пакеты из CAN-шины автомобиля во внутреннюю шину OSCC.
Steering Module - перехватывает сигнал датчика усилия на руле и спуфит (подменяет) новый сигнал, который заставляет руль поворачиваться в нужную сторону.
Throttle module - аппаратно идентичный предыдущему модуль, только подключенный к датчику положения педали акселератора.
Brake module - плата управляющая гидравлическим блоком приуса.

Все платы представляют из себя Arduino-шилды. Все блоки соединяются между собой CAN-шиной. К этой же шине подключается управляющий автомобилем компьютер через CAN-USB адаптер. Блоки управления запитываются через кнопку аварийного отключения, расположенную в салоне.

Установка модулей на автомобиль:

Для сборки программ и тестирования системы использовали Ubuntu 16.04.

Положение руля - использовали подмену аналоговых сигналов датчика крутящего момента в рулевой колонке.
Обороты двигателя - использовали подмену аналоговых сигналов датчика положения педали акселератора.

Таким образом, при помощи OSCC автомобиль с электроусилителем руля, электронной педалью газа и автоматической трансмиссией удалось превратить в шасси для беспилотника. Под определение выше попадает практически любой современный автомобиль.

Авторы доработки отмечают, что электроусилитель LADA Vesta не всегда может повернуть колёса на месте и иногда уходит в ошибку и отключается. При движении даже с небольшой скоростью сопротивление повороту колёс снижается и проблема исчезает. Если ваши задачи требуют поворота колёс на месте то LADA Vesta со стандартным электроусилителем это плохой выбор.

Кстати, в начале 2021 года в городской клинической больнице Москвы начал работать первый беспилотный автомобиль на базе отечественного универсала Лада Веста. Однако этот автомобиль не имеет никакого отношения к проекту, о котором рассказывалось выше.

На базе Lada Vesta SW Cross сделали беспилотник

Напомним, в сфере беспилотных технологий на АВТОВАЗе планируют придерживаться подхода заимствования технологий и наработок, которые есть в распоряжении Альянса. Однако, в настоящее время внедрение комплексов автопилотирования не стоит в ряду приоритетных задач по уже известным причинам: отсутствие клиентского спроса, развитой инфраструктуры и законодательной базы.

Поделиться в социальных сетях:

👍