Вибрация руля на холостых оборотах

Лада Гранта 8 кл. 8000 тыс. пробег. Стал замечать, что при прогреве двигателя на холостых оборотах , стрелка тахометра опускается до 600 оборотов. В этом время появляется вибрация руля, которая ощущается ещё и в водительское сиденье. При нажатии газа до 1000 оборотов вибрация пропадает. Ездил к дилерам, сказали это нормально, так работает 8 кл двигатель. Есть тут, кто сталкивался с данной проблемой и как это решается? Может перешивкой на евро3? Заранее спасибо всем.