Машина дёргается при малом нажатии педали е-газ

Друзья у меня такая проблема на Гранте, может выручите советом те кто действительно сталкивался с данной ситуацией! В кратце опишу суть проблемы: при малом - плавном нажатии педали е-газа примерно на 5-8 процентов начинают падать обороты двигателя, как будто дроссельная заслонка начинает наоборот закрываться, а не открываться. В этот момент ЭБУ понимает, что машина глохнет и сам подгазовывает выравнивая обороты до штатного холостого хода. Хочу уточнить, машина с АКПП т.е на скорости и получается не запланированный рывок. В пробках очень нервирует такое поведение машины, поскольку ее все дёрганья нужно постоянно контролировать, чтобы причалить кому-нибудь в корму впереди стоящей машины. Кто подскажет, в чем проблема!?? Может кто сталкивался с данной проблемой и как решили ??