Периодический стук, передает вибрации на руль

Добрый день друзья!
У меня Лада Гранта 2013 г 1.6, 8 кл, комплектация "комфорт".
Пару дней назад что то застучало, причём стук появляется независимо от скорости движения и качества дорожного покрытия, и так же самопроизвольно пропадает, сопровождается иногда вибрацией, скрежетом и подергиваниями руля (иногда довольно сильными). Сам стук похож на битье об кузов (или корпус какого либо узла), какой-то открученной детали, но при осмотре автомобиля на подъёмнике ничего не обнаружилось. Все тяги и рычаги затянуты, колеса не болтаются, ничего не люфтит. Так же при движении с вывернутым до конца рулём (неважно в какую сторону) наблюдается хруст, как будто неисправен ШРУС.
С какой стороны раздаётся этот стук определить не получилось. Один знакомый предложил вариант, что это ЭУР.
Кто нибудь с таким сталкивался?