Не могу переключить передачи на АМТ

Гранта робот. Не могу переключить передачи, а именно нажимаю на тормоз, чтобы переключится, а лампочка педали так и горит. При этом переход из нетралки в автомат показывает! ХЗ в чем дело, вчера приехал нормально, а с утра такое. Подскажите кто знает в чем дело?