Сильно шумит ГУР/ЭУР при парковке

Привет. Меня зовут Роланд Карл, я живу в Германии и езжу на Ладе 2194 Калина (2) Кросс Люксус 2017 года выпуска.

У меня давно проблемы с рулевым управлением. Мастерская (в сотрудничестве с Lada Germany) хотела обменять все детали рулевого управления и ходовой части за большие деньги (более 3500 €). Теперь я надеюсь найти кого-то, кто знает об этой проблеме, и тогда я смогу сделать целенаправленное исправление.

О проблеме: при езде на месте (например, при парковке) сильно шумит ГУР - очень громкий скрип. Как только машина движется (даже очень медленно), руль работает нормально. Этот шум появляется после поворота руля на 2/3 в обе стороны, с трудом "преодолевается", при повороте назад шума нет. Контрольная лампа усилителя рулевого управления гаснет после запуска двигателя, горит только контрольная лампа обслуживания двигателя, в памяти неисправностей нет индикации проблем с рулевым управлением.

По словам мастерской, ГУР (ЭУР) требует замены, поэтому мне досталась б/у деталь от разбитой машины (с новой пока сложно из-за дурацких санкций), эта деталь тоже точно так же шумит. Нашел фирму в Германии, которая может тестировать и ремонтировать автоэлектронику - ничего плохого не нашли, все показания в норме. По мнению этой компании, ошибка должна иметь механическую причину.

Может кто знает и подскажет как решить проблему?