Три ошибки датчика кислорода, как исправить?

При диагностики своей машины Лада Калина появились 3 ошибки:

1. открытая петля из-за несоответствующий температуры
2. замкнутая петля по ДК для коррекции топлива
3. нагреватель датчика 02-incomplete

Что это не могу понять в чем проблема и как ее исправить?