ЭУР работает в пол силы

Лада Приора Люкс.

ЭУР работает в пол силы. Ошибок по ЭУР нет (контрольная лампа на приборке иногда загорается перед запуском). По блоку тоже чисто, спидометр работает, АБС работает, предохранители новые, генератор и АКБ новый.

Стоит ли менять датчик скорости если спидометр работает, или может быть такое что спидометр работает по АБС?