Ошибка P0A54(28) АМТ, горит шестеренка, машина не едет

Всем привет👋 

Лада Приора АМТ 2015 год. Было уже раза четыре: машина заводится, но при установке селектора КПП в положение «A» на приборке загорается шестерёнка неисправности АМТ и машина ехать не хочет. Сканер выдаёт ошибку P0A54(28) — повышенное напряжение на датчике тока «А». После где-то 5 минут простоя на заглушенном двигателе неисправность уходит и можно ехать. 

В таблице ошибок АМТ такой неисправности нет. По схеме управления системой АМТ вроде датчики тока есть, как на актуаторе сцепления, так и на актуаторе переключения передач. 

Как решить проблему?