Ошибки C0640, C0161 и C0045, горит индикатор ABS

Лада Приора. Горит АБС и сразу три ошибки.

1. C0640 — некорректно запрограммирована информация в Eeprom или дефектна ячейка eeprom 
2. C0161 — неисправность сигнала торможения 
3. C0045 — неисправность датчика левого заднего колеса

Также иногда гаснет и загорается ошибка через некоторое время в движении.

То что колеса нужно вписать, это навряд ли, т. к. до этого все было нормально. Также стопари горят и гаснут исправно. 

В какую сторону копать?