Нужно ли переключать АМТ на "N", когда стоишь на светофоре?

Как только нагреется двигатель загорается шестерёнка и не тронутся с места, чтобы это могло быть?

Как-то в старом ролике от АвтоВаза говорили, что в нейтраль робота надо переключать только если стоянка более 60 сек. Я этим советом всё время и пользуюсь. Заводское сцепление с 2018г отходило чуть более 100 000 км. На сервисе ооочень были удивлены, что с таким пробегом я всё еще ездил на сцеплении с завода.