Стук между первой и второй передачей АМТ 2.0

Доброго дня. 

Имеется Веста на роботе 2.0 с 1.8 мотором.
При движении в городе, светофоры, пробки "и всё такое", ощущаю, что есть стук при переходе с первой на вторую передачу на низких оборотах (до 2000) в автоматическом режиме, выше - стук тихий. Ориентировочно ближе к левому колесу (если смотреть из салона).
Стоит "усиленное" сцепление около 10ткм.
С третьей на вторую стука нет, легкий толчок может бывает особо незаметный.

Это норма или есть о чем задуматься? Коробка в аварию не падает, шестеренка не горит, перегрева не зафиксировано, ошибок нет (по простому OBD сканеру).