Дергается машина при старте на первой передаче с малым газом (1.8 АМТ)

Всем привет!
У меня Веста СВ Кросс.
Где-то на 17 тысячах пробега появилась проблема - на первой передаче, когда трогаешься с малым газом, мотор колбасит (вибрирует) и иногда издается звон из-под капота.
Ездил к официалам, сделали обучение робота, но проблема сохранилась.
Недавно заметил похожую проблему с АМТ у таксиста на седане.
Здесь на сайте была описана похожая проблема с сопроводительным письмом АВТОВАЗа, где рекомендовалось менять сцепление на двигателях 1.6.
Может сталкивался кто? Как устранить?
Спасибо!