Не получается сделать адаптацию робота АМТ

Всем привет! Накрылся актуатор сцепления на Весте. Поменял его, начал проводить адаптацию через Car scanner. 1 адаптация не проходит, пишет неизвестная ошибка, при этом слышно как работает актуатор переключения передач. Его разобрал, оба моторчика рабочие. 2 адаптация (выжим сцепления) работает, проходит успешно. 3 адаптацию не могу сделать, так как нельзя запустить двигатель из-за законченной адаптации. Сброс (типо 4 пункт) тоже делал, не помогает. Когда делаю адаптацию 1 на приборке не показывает, что передачи включаются, ничего не горит. Если подождать выключения главного реле и включить зажигание заново, то на приборке моргает N и потом исчезает.