После адаптации АМТ ошибка 009

Здравствуйте. Решил адаптировать АМТ через емл. Свалилась на третьем пункте в ошибку. Загорелась шестеренка. Отбуксировал к электрику, он снял ошибку по коробке и адаптировал ее. Но! Загорелась ошибка 009, стрелка спидометра на 200 стоит, заводится через раз. Дилер далеко находится. Сбросил клемму на акуме. Что делать дальше не знаю.