Почему не едет сама на режиме D (драйв)?

Добрый день, уважаемые форумчане.

Появилась проблема на Весте кросс 2020 года на моторе H4M и вариаторе.

Завожу холодный автомобиль, прогреваю немного, включаю драйв и автомобиль сам начинает движение, еду как обычно. Останавливаюсь на светофоре (держу на тормозе) и когда загорается зеленый сигнал, отпускаю ногу с педали, а автомобиль сам не едет. Нажимаю на педаль газа, получаю легкий удар в трансмиссии и еду как обычно.

Заметил что если ездить в ручном режиме (самому переключать передачи) то после остановки и отпускании педали тормоза машина сама начинает ехать, как и должно быть.

Либо, когда случается такой глюк, просто  переключить селектор с D на M и обратно, и все проходит до следующий остановки.

Что это может быть? Глюк электроники или механика вариатора?