Дергается АМТ, металлический хруст

Vesta 1.8 робот, АМТ 2.0 . При начале движения машина дергаться начинает.
(Описываю свои чувства в авто)
При отпускании педали тормоза, начинает автомобиль движение и резко происходит кивок вперед и небольшой тормоз. После этого происходит жесткий металлический хруст под капотом, как будто силой передачу включил. Что это может быть?

Также решаем эту проблему:

• в VK - https://vk.com/wall-81037810_8165

Ответы