Загорелись индикаторы ABS и ESC, ошибок нет

Здравствуйте, помогите пожалуйста решить проблему на Lada XRAY. На панели загорелся значок АБС и машинка с кривой колеей и не пропадает, диагност ошибок не видит, и перестала держать тормоз при начале хода.