При включении передачи машина не едет, после перезапуска проблема ушла

Проскочила проблема с МТ на Lada XRAY. Тронулся с парковки, через несколько метров остановился выжав сцепление, чтобы уступить дорогу. При включении передач машина не едет, как будто стоит на нейтральной, и через некоторое время (заглушил, включал/выключал передачи, смотрел на движение кулисы). Запустил двигатель, включал передачи машина поехала.

ВОПРОС: что это было?