На АМТ не включается задняя передача, загорается ESP

Всем привет! Последнее время на Lada XRAY (1.8л, «робот») очень часто стала не включаться задняя передача. При включении ручки в положение R ничего не происходит, а загорается индикатор ESP. Потом на табло, которое показывает передачу, три горизонтальные черточки и после всего этого датчик перегрева сцепления. Скажите у кого было подобное и как лечили?