Нижний и верхний датчик кислорода одинаковые на XRAY?

Здравствуйте. Лада Иксрей.

Верхний лямбда зонд отличается от нижнего? Или одинаковые? Как узнать какая должна быть маркировка, только смотреть на снятом?  Другие способы есть?

На этом сайте в статье «замена лямбда зонда» указано 4 модели, и не рассказано, что и как. Устанавливать любые из них? Должны же быть данные на конкретную автомашину, конкретные модели лямбда зондов. 

Плавают обороты двигателя. В сервисе сказали, заменить верхний лямбда зонд. Выкрутил, еле ели разглядели маркировку. Выбрали аналог по какому-то справочнику, установил. Работа двигателя без изменений. Сказали, заменить ещё нижний. Какой ставить?