Не крутит стартер на горячую

Добрый день! Лада Нива Легенда.

Иногда на горячую стартер не крутит. Стоит только температуре двигателя опуститься ниже 60-70 градусов, заводится без проблем. 

Этой проблеме предшествовала другая. Как то раз запустил двигатель, а стартер так и продолжил вращаться. Заглушил двигатель, а стартер ещё крутился несколько минут. После чего возникла проблема с запуском, при повороте ключа зажигания, стартер не крутил. Потом проблема исчезла. И периодически стала возникать на горячую.