ЭУР не включается обратно на малых скоростях

Лада Гранта 2013 г. ЭУР не включается обратно на малых скоростях.

Столкнулся с такой проблемой: электроусилитель руля (ЭУР) отключается после 60 км/ч, как положено, но при снижении скорости обратно не включается, и руль остаётся тугим даже на малых скоростях. После перезапуска двигателя всё приходит в норму, но проблема повторяется.

Есть ошибка P1602 (Контроллер системы управления, прерывание напряжение бортовой сети), зимой появилась. При простоях машина не сразу заводилась, но с аккумулятором вроде все порядке сейчас. Думаю, причина может быть либо в датчике скорости (ЭУР не получает сигнал о снижении скорости), либо все-таки в просадке напряжения в бортсети (из-за чего ЭУР отключается и не перезапускается, а он в свою очередь по-моему отключается первый если напряжения не хватает). Суть в том что проблема с ЭУР была еще до появления ошибки.

Какие ещё возможные причины? С чего лучше начать проверку? Кто сталкивался с подобным и как решал?