Падают обороты в пробке, может заглохнуть

Возможных причин масса, случай не из простых, даже официалы тупо перебирают варианты (сначала меняют одно, потом другое и т.д.) На приоре сначала стали плавать обороты на холостом ходу при движении (чем больше потребителей фары/печка/обогрев заднего стекла и т.д, тем сильнее), машина глохла очень редко. Потом стала глохнуть чаще. Т.к. подходил уже аккумулятор, заменил его. Глохнуть перестала, но обороты еще плавали. Через год опять стала глохнуть. Поехал к официалам - подергали контакты датчика скорости, глохнуть перестала, плавающие обороты остались. Еще через год опять стала глохнуть - заменил датчик скорости, опять не глохнет, обороты немного плавают.