Падают обороты в пробке, может заглохнуть

Возможных причин масса, случай не из простых, даже официалы тупо перебирают варианты (сначала меняют одно, потом другое и т.д.) На приоре сначала стали плавать обороты на холостом ходу при движении (чем больше потребителей фары/печка/обогрев заднего стекла и т.д, тем сильнее), машина глохла очень редко. Потом стала глохнуть чаще. Т.к. подходил уже аккумулятор, заменил его. Глохнуть перестала, но обороты еще плавали. Через год опять стала глохнуть. Поехал к официалам - подергали контакты датчика скорости, глохнуть перестала, плавающие обороты остались. Еще через год опять стала глохнуть - заменил датчик скорости, опять не глохнет, обороты немного плавают.

Регулятор холостого хода. Или износ критический, или забит нагаром (чистится достаточно легко, но нужно выдвигать шток, что просто так сделать не получится - там шаговый мотор с изменяемой полярностью.

Замени клапан продувки абсорбера .

Возможно подклинивает регулятор ХХ. Попробуйте заменить.

Нужно делать диагностику ЭСУД: проверка ошибок, параметры датчиков смотреть...а так можно гадать долго.