Педаль газа перестала реагировать, обороты 2000, вылез Check

Лада Калина.

В дороге пропала педаль газа, перестала реагировать. Потом загорелся чек и обороты поднялись до 2.000, педаль газа практически не реагирует. После того как заглушил машину и запустил, обороты пришли в норму, но чек всё равно продолжал гореть. После этого опять заглушил машину, выключил зажигание подождал пару минут, запустил, ошибка пропала и всё вроде бы ничего, но через несколько километров ситуация повторилась. И так уже раз шесть подряд.

Что может быть?