Треск "шестеренок" при резком трогании

Добрый вечер. Вчера ездил по грунтовке на Весте и пришлось развернуться на небольшом подъеме. При развороте вывернул руль в лево и чуть газанул, послышался рокот, как будто защита арок оторвалась и легла на колесо и трещит. Выехал на верх и стал проверять, при вывороте руля даю газу и опять трещит. Потом заметил, что при разгоне с 1 передачи появляется этот треск "шестеренок". На скорости ничего не слышно и в поведении машины не поменялось, только треск при разгоне под нагрузкой. Что может быть подскажите? Машина 2020 года, 3700 км пробега.