Ошибки в работе датчика кислорода

Всем здравия. Лада Веста,1.6, механика, 21000км..

Летом прошлого года был сбой в работе двигателя. Появилась ошибка - пропуски зажигания в первом цилиндре. На тот момент я уже приобрёл сканер для диагностики и установил на смартфон простенькие программы (базовые варианты) - Torgue и inCarDoc. С их помощью и расшифровал ошибку и сбросил её. После этого она больше не появлялась.

Очень редко движок при заводе немного троит и обороты скачут. Программы проверки показали странность в работе датчиков кислорода:

И так постоянно в течении всего времени и при разных режимах. Внешне двигатель работает нормально. Может расход чуть большой (по моему мнению). Кто, что может подсказать по этому поводу?