Загорелись лампы ABS и ESP, потом перестали работать ЭУР, спидометр и др.

Причина найдена. Было перетянуто крепление гофра со жгутом проводов , идущего по задней стенке моторного отсека от блока АБС до блока предохранителей ( в моторном отсеке). Изоляция проводов от рёбер гофра деформировалась и один издвух "плюсов" АБСа сгнил.

1. В OpenDiag смотрите ошибки не двигателя, а блока ABS.
2. Внимательно осмотрите кольца АБС на передних шрусах (гребенки). С большой долей вероятности треснуло одно. И скорее левое, чем правое (по статистике). Если да, то учтите, что Лада продает только полуоси. Кольцо можно: заказать у мастеров по образцу, поискать на Озоне, или менять весь шрус на неоригинал.

Обрыв датчика проводов авс

Была вот такая веселуха на XRAY 

Проблема в обрыве и коротыше проводов под хомутом которым притянуты провода к ГЭУР

Была подобная ситуация на Октавии. Отсоединил клемму минус на ночь, загорелись перечисленные лампочки. Прокатался с десяток км и все пришло в норму.  Поочередно. 

Пробуйте смотреть ошибки через Car scanner или через Pyclip/Pyren

проводку датчиков АБС проверяли около колес?